完美飛行關鍵! 什麼是「無人機陀螺儀」?

要讓無人機完美飛行，慣性測量單元IMU、陀螺穩定和飛行控制器技術必不可少。如今無人機使用三軸和六軸陀螺穩定技術為飛行控制器提供導航信息，使現今的無人機飛行更容易、更安全。

無人機陀螺儀穩定技術是無人機最重要的組件之一，陀螺儀的存在不只讓無人機在強風和陣風中也能超平穩飛行，這種平穩的飛行能力更使我們能夠拍攝我們美麗的鳥瞰圖。

以下就來帶大家簡單介紹什麼是陀螺穩定以及陀螺儀在無人機中的作用!!

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►無人機陀螺穩定

陀螺儀技術的主要功能是提高無人機的飛行能力並改善飛行的各個面向，包括完全靜止懸停或進行大角度轉彎。陀螺儀需要立即對對抗無人機的力起作用（重力、風等），以保持無人機本身的姿態穩定。陀螺儀為中央飛行控制系統提供必要的導航信息。

在大多數無人機中，陀螺儀都包含或整合在 IMU（慣性測量單元）中。無人機 IMU 以及衛星定位（GPS全球定位系統和 GLONASS）也是飛行控制器系統的組成部分。

慣性測量單元IMU通過使用一個或多個加速度計檢測當前加速度來工作。 IMU 使用一個或多個陀螺儀檢測無人機俯仰、滾轉和偏航等旋轉屬性的變化。無人機 IMU 最主要用於幫助校準以防止無人機姿態方向漂移。

機載處理器不斷計算無人機的當前位置。首先，它將感應到的加速度與重力估計值相結合，以計算當前速度。然後它對速度進行積分以計算當前位置。

為了向任何方向飛行，飛行控制器收集當前定位的 IMU 數據，然後將新數據發送到電機電子速度控制器 (ESC)。這些電子速度控制器向電機發出信號，告知四軸飛行器飛行或懸停所需的推力和速度水平。

飛行控制器由許多組件組成。它是無人機的中央大腦，陀螺儀是 IMU 的一個組成部分，而 IMU 是無人機飛行控制系統的重要組成部分。飛行控制器不僅僅是硬件。它包括複雜的軟件程序和數學算法並由其控制。飛行控制器內的所有組件必須無縫協同工作，無人機才能以最大的穩定性導航和飛行。

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